arXiv cs.AI· Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Haotian Lin, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Jan Kautz, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang·· 2 小时前精选AI 评分63
ASPIRE 论文提出机器人智能体技能自主发现与持续学习系统
ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics
AI 导读
ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration）是一个代码即策略范式的持续学习系统，通过闭环执行引擎、可扩展技能库和演化搜索自主编写并修正机器人控制程序。
推荐理由
论文给出技能库加演化搜索的机器人编程系统及多基准提升数字，读者可比较其在扰动与长时序任务上的具体增益。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org