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马斯克谈 Optimus V3：一两个月内或发布非预设程序演示视频，AI5 芯片 2027 年 4 月集成

马斯克表示，Optimus V3 可能在一两个月内准备好发布视频，他希望展示 Optimus 执行非预先编程任务、令人可信的演示。另一个目标里程碑是在 Optimus 中集成 AI5 芯片，时间定在 2027 年 4 月。

清华系RISC-V芯片企业芯际无限完成Pre-A轮融资，智元机器人战略入股

清华系RISC-V芯片企业芯际无限完成Pre-A轮融资，由智元机器人联合安徽省汽车创新中心、国元股权、合肥包河创投等共同投资，资金将重点用于具身智能全栈RISC-V芯片研发及产业化。

DeepSeek 约1000亿元融资逼近收官，腾讯与宁德时代各追加约100亿元并押注具身智能

据彭博社10月22日报道，DeepSeek 本轮融资规模锁定约1000亿元人民币，投前估值约5000亿元，较最初计划的500亿元两次上调。老股东腾讯与宁德时代各追加约100亿元，新进方包括石溪资本、中芯聚源、CPE源峰、君联资本和吉利；完美世界旗下两只专项基金合计募资111.70亿元，作为外部资管通道。

同一件事，精选收录的是《DeepSeek 融资约 1000 亿元人民币（150 亿美元）》

爻识科技不做整机，做跨本体复用、可解释、在运行中学习的类脑机器人大脑

上海爻识科技以纯软件形态开发类脑仿生机器人大脑，区别于VLA端到端的黑箱决策，其分层脑区架构可逐段回溯感知、记忆、策略等决策链路，支持跨本体复用与运行中持续学习。系统已实现7×24小时连续运行，具备概念形成、关系记忆、昼夜节律等能力，但尚未在真实机器人本体上完成联调。公司正寻求500万元天使轮融资，计划融资后与1—2家整机厂合作，商业化以大脑SDK/API授权为主。

宇树 H2-X 机器人发布：能承受 4 米坠落、抬起车前轮

宇树发布 H2-X 机器人，演示了承受 4 米高坠落、抬起汽车前轮等能力。来源以调侃口吻介绍该机器人，称其“能揍小偷”，展示其坚固耐用与强悍的动力表现。

宇树科技正式发布世界物理AI大赛

宇树科技董事长兼CTO王兴兴在10月22日杭州举行的世界物理AI大会上正式发布世界物理AI大赛。赛事每年投入数千万元人民币奖金，面向全球团队与个人开放，设置任意移动、田径、格斗、灵巧操作、生产、体育赛事、多模态交互、康养八大赛道，旨在推动物理AI技术边界持续突破。

辉羲智能年内累计融资超25亿元，加速具身智能大算力芯片规模化应用

具身智能大算力芯片企业辉羲智能宣布，随着Pre-B+及B轮融资完成，2026年内累计股权融资超25亿元，由北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金等多家机构参与。资金将用于新一代具身智能大算力芯片研发、规模化交付及生态建设。其光至R1芯片计算平台2025年应用于智元精灵G2机器人，2026年6月多台该机器人在6天产线直播中累计作业17,625次，任务成功率99.99%。

星忆智能获数千万元种子轮及种子+轮融资，凌云光、顺禧基金领投

星忆智能宣布完成数千万元种子轮及种子+轮连续融资，种子轮由顺禧基金领投，种子+轮由凌云光领投，中关村资本、一创投资跟投。这家孵化于清华大学计算机系的公司聚焦第一人称手物交互数据，依托自研 EgoKit 多模态采集系统与 HBR Engine 智能数据引擎，将真实人类操作加工为可规模化交付的训练数据。资金将投入核心算法研发、真实世界多模态数据基础设施及商业化能力建设。

SERA：从 VLM 规划器到机器人智能体，面向历史依赖操作的自进化框架

研究者提出 SERA（Self-Evolving Robotic Agent），通过可编辑的 harness 将高层 VLM 组织为机器人智能体，配合固定的 VLA 执行器维护任务上下文并利用执行经验改进规划。

智元开源首个真实场景 Physical Agent 数据集 AGIBOT WORLD 2026 第四期

智元 AGIBOT WORLD 2026 第四期具身推理数据集正式开源，这是首个面向真实场景的 Physical Agent 开源数据集。本期数据集致力于将大模型推理能力植入具身智能体系，任务重心从“操作难度”升级到“决策难度”，推动机器人从完成单一操作进化到自主处理复杂真实任务。

大模型厂商为何决定不了自己在具身智能的位置

本文分析DeepSeek与OpenAI在具身智能上的相反选择：DeepSeek以1.41亿元战略配售宇树并拟领投Winverse AI，不碰本体与产线；OpenAI转向自研，robotics相关职位从今年5月的11个增至10月的27个。

多模态具身智能体：从 Computer-Use 到 Robot-Use 的统一能力视角 PAPAV 框架

研究者提出 PAPAV 统一能力框架，将多模态具身智能体（MMEAs）的核心功能归纳为感知状态、预判动作效果、规划可行路径、通过接口或身体执行、验证结果五项。分析 64 个 benchmark 发现，评测集中在 Act，仅 5 个评估 Anticipate、3 个评估 Verify。该框架为设计可靠物理智能体、超越单纯任务成功率衡量进展提供了共同基础。

特斯拉CFO称未来几年资本开支将继续扩张，投向Optimus产能、AI算力与芯片工厂

特斯拉CFO瓦伊巴夫·塔内贾10月22日在财报电话会上表示，未来几年资本开支将继续扩张，方向包括扩大Robotaxi车队规模、Optimus产能、太阳能制造产能、采购AI算力基础设施和建设芯片工厂。他称这套战略将支撑公司迈入新一轮增长周期，并表示自动驾驶、人形机器人、储能打下的基础将带来光明前景。

宇树科技王兴兴：具身智能已迈过GPT时刻，最大挑战是模型与真实机器人的对齐

宇树科技创始人王兴兴在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上重申，具身智能已迈过GPT时刻，即机器人能在约80%的陌生场景中通过语音或文字指令顺利完成约80%的主要任务。他认为大模型在机器人规划、导航等方面已具备较强能力，最大挑战仍是AI模型的输入输出与真实机器人的对齐，并预计快则今年底或明年机器人可按指令完成整理房间等任务。

DONIC：基于人类演示的通用灵巧双手追踪控制

研究者提出首个跨操作类别和人体动作来源联合训练的通用双手灵巧追踪器 DONIC，并发布多视角数据集 BiHOI，包含 1,575 条序列、覆盖 229 个物体。

国内14家车企布局人形机器人，蔚小理走出三条不同路线

截至2026年国内已有14家主流车企布局人形机器人，文章分析蔚小理代表的三种逻辑：小鹏将机器人整合进Dogotix并独立融资（8月签署超9亿美元融资协议，投后估值超63亿美元），理想走内部技术复用，蔚来以战略投资切入。

宇树科技王兴兴：目前物理AI已经看到被击穿的苗头

在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，随着GPT-6的发布，物理AI已看到被击穿的苗头，具身智能迈过ChatGPT时刻的核心挑战是AI模型输入输出与真实机器人的对齐，预计最快1-2年或2-3年实现，商业服务落地会快于家庭和工业领域。另据马斯克在特斯拉财报电话会上所言，到明年年末机器人AI等问题有望解决，届时才向特斯拉以外企业交付Optimus。

宇树王兴兴再谈“AI信仰”：物理AI已看到被击穿的苗头

10月22日，宇树科技创始人王兴兴在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上表示，物理AI已看到被击穿的苗头，顶尖大模型公司内部基本实现了模型自进化，即模型自己写程序、采集数据，人只需适当引导。他指出，具身智能迈过ChatGPT时刻的核心挑战是AI模型输入输出与真实机器人的对齐，而技术突破扩散至每个人需5—10年时间。

宇树科技王兴兴：目前物理AI已经看到被击穿的苗头

在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，随着GPT-6的发布，目前物理AI已经看到被击穿的苗头，具身智能很可能在最近1-2年或2-3年迈过ChatGPT时刻。他认为当前最核心挑战是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐，商业服务领域的落地会比家庭、工业领域更快。

马斯克称人形机器人将成为全球最大产业 明年年末有望对外交付 Optimus

财联社报道，美东时间周三特斯拉财报电话会上，马斯克表示坚信人形机器人将成为全球最大产业，未来地球上人形机器人数量甚至会超过人类。他预计到明年年末，机器人AI、机电设计、可靠性及使用寿命等问题有望解决，届时才能向特斯拉以外的企业交付 Optimus。

辉羲智能2026年内累计股权融资超25亿元

具身智能大算力芯片企业辉羲智能宣布，随着Pre-B+及B轮融资相继完成，2026年内累计股权融资规模已超25亿元，本轮融资由北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金等多家政府基金及市场化机构参与，顺为资本、元生资本等老股东持续加码。资金将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设。

宇树G1机器人累计生产下线约1-2万台，王兴兴在世界物理AI大会披露

在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，自2024年5月发布以来，宇树G1机器人已累计生产下线约1-2万台。

辉羲智能年内累计股权融资超25亿元

辉羲智能宣布，随着Pre-B+及B轮融资相继完成，2026年内累计股权融资规模已超25亿元，本轮融资由北京市人工智能产业投资基金领投，多家政府基金及市场化机构参与，老股东持续加码。资金将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设。

AW-0：面向机器人操作的 Agentic 世界动作模型框架

研究者提出 AW-0，一个将代码化规划与视频、动作联合预测结合的 Agentic 世界动作模型框架。该框架在统一的 mixture-of-transformers 架构中将代码、未来视频和机器人动作建模为三条耦合生成流，并通过自动化管线把机器人与人类视频轨迹标注为程序、沉淀为可复用技能库。

空间智能基础设施公司乙太科技完成超亿元种子轮及天使轮融资

空间智能基础设施公司乙太科技近日连续完成种子轮及天使轮融资，累计融资规模超亿元。投资方包括华为哈勃、嘉立创、智元、高瓴、深高新投等，鞍羽担任长期融资顾问并参与首轮投资。公司以物理空间引擎为核心，将真实环境中的空间结构、物体状态与人类交互组织为可计算、可编辑、可复用的空间资产，为具身智能及世界模型提供底层支撑。

宁德时代支持的 Noetix Robotics 递交香港 IPO 申请

Noetix Robotics 已秘密递交香港 IPO 申请，募资规模或达数亿美元。该公司获宁德时代（CATL）支持，此消息来自知情人士。

八部门印发产业基础能力提升“十五五”规划，加强前沿技术创新布局

工业和信息化部等八部门印发《产业基础能力提升“十五五”规划》，提出加强产业基础前沿技术创新布局。规划瞄准量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G、深空深海深地极地等前沿领域，按“场景牵引、基础先行”思路前瞻布局关键基础产品创新任务，并鼓励企业与国家实验室、高校等合作，加快概念验证、商业化验证和工程化产业化适配。

港股物理AI概念股延续涨势 五一视界涨超4%

截至10月22日发稿，港股物理AI概念股延续涨势，SENASIC(06675.HK)涨6.63%，五一视界(06651.HK)涨4.54%，乐动机器人(01236.HK)涨2.87%。消息面上，五一视界附属公司51Sim被列入NVIDIA在GTC公布的NVIDIA Halos SAFE生态名单，是名单中唯一的中国企业。

马斯克：预计 Optimus 相关问题将在 2027 年底之前得到解决

马斯克 10 月 22 日表示，预计与 Optimus 相关的问题将在 2027 年底之前得到解决。

Tesla 在加州工厂启动 Optimus 人形机器人生产，三季度利润下滑 43%

Tesla 宣布在加州 Fremont 工厂启动 Optimus 人形机器人生产，称该生产流程已适合商业化产品。三季度净利润 7.87 亿美元，同比下滑 43%；总收入 280.4 亿美元基本持平，其中汽车业务收入 200 亿美元持平，交付 486,532 辆车；服务业务收入同比增长 33% 至 46 亿美元，太阳能与储能业务同比下滑 16% 至 28 亿美元。

同一件事，精选收录的是《Tesla（TSLA）发布2026年Q3财报：毛利率回升，利润仍下滑》

AI进化速递丨英伟达：与供应链伙伴扩大产能 加速AI基础设施建设

中办、国办发文全面实施“人工智能+”行动，推动人工智能全方位赋能千行百业。英伟达CEO黄仁勋在GTC柏林演讲中宣布与供应链伙伴扩大产能、加速AI基础设施建设，并推出缩短数据中心部署时间的DSX POD、升级Isaac通用机器人开发平台、推出面向AI智能体的OpenShell参考架构。宇树科技发布人形机器人“H2-X 功夫传奇”。

14家车企集体造人形机器人，淘汰赛将首先在资产负债表上展开

文章分析截至2026年国内已有14家主流车企布局人形机器人，蔚小理分别走出独立融资、内部技术复用和战略投资三条路线。文中指出2026年前8个月汽车制造业利润率降至3.6%，除小米外的13家上市车企上半年研发和资本开支约1740亿元，而连特斯拉Optimus也仍未跑通量产商业化，机器人竞争将演变为资本与耐力的较量。

伊塔动力（YITA）完成超亿元种子和种子+轮融资

具身智能操作平台与动力系统公司伊塔动力（YITA）宣布完成超亿元种子和种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。公司以智能学习效率和物理传动效率为核心，推动具身大脑智能算法与身体物理系统高效协同。

伊塔动力完成超亿元种子和种子+轮融资

深圳伊塔动力宣布完成超亿元种子和种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。公司定位具身智能操作平台与动力系统，创始人钟雪岗曾任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导三代 20 余款执行器/关节模组研发，相关产品累计量产近 5 万台，支持 GR1、GR2、GR3 等整机落地。

World Mechanics CEO Sonia Joseph：可解释性是物理 AI 的关键

World Mechanics 联合创始人兼 CEO Sonia Joseph 在 AI Deep Dive 节目中表示，世界模型与机械可解释性是一体两面。她指出，研究者通常将二者分开处理：世界模型研究者不关注模型内部机制，可解释性研究则多聚焦语言模型。她认为理解这种联系是让 AI 在医疗、制造等物理世界中发挥作用的关键。

雷军：未来5年小米硬核科技投资预计超2000亿元

10月21日，雷军在2026世界智能网联汽车大会上表示，未来5年小米在硬核科技领域的投资预计超2000亿元，过去5年已投入1055亿元，覆盖芯片、操作系统、AI具身智能等底层技术。截至二季度末，小米全球IoT设备连接数超过11亿台，已构建全球最大规模的消费级IoT平台。

雷军：小米已建成全球最大消费级 IoT 平台，未来 5 年硬核科技投资将超 2000 亿元

10 月 21 日，雷军在 2026 世界智能网联汽车大会上表示，小米已构建全球最大规模的消费级 IoT 平台，截至二季度末全球 IoT 设备连接数超过 11 亿台。过去 5 年小米在硬核科技研发上投入 1055 亿元，覆盖芯片、操作系统、AI 具身智能等底层技术，预计未来 5 年相关投资将超过 2000 亿元。

宇树发布安防人形机器人 H2-X，主打踢门举车与格斗动作

宇树发布基于 H2 平台的安防人形机器人 H2-X，称为

SimReady Central 发布：2000 多个仿真就绪 OpenUSD 资产库上线 Hugging Face

NVIDIA 与 Hugging Face 推出 SimReady Central Library，汇集超过 2,000 个仿真就绪（SimReady）OpenUSD 资产，免费开放获取，用于机器人训练环境和 AI 工厂数字孪生。

德企TÜV SÜD联合埃森哲与英伟达推进物理AI安全认证 生产设施投产有望提前最多30%

德国检测认证机构TÜV SÜD与埃森哲宣布借助英伟达技术加快工业自动化的独立认证流程，并展示“Physical AI Safety Suite”概念方案。该方案利用数字孪生、AI智能体和仿真技术，对工厂及仓库布局、机器人集群运行和单台机器人作业安全进行分层评估。TÜV SÜD预计数字化流程有望使生产设施提前最多30%投产，其自身仍负责独立评估与认证。