研究团队发布机器人技能持续学习系统ASPIRE论文

ASPIRE研究团队在arXiv提交论文（arXiv:2607.00272 v2），介绍名为ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration）的机器人智能体技能自主发现与持续学习系统。 该系统采用“代码即策略”范式，通过闭环执行引擎、可扩展技能库和演化搜索，自主编写并修正机器人控制程序，并把经验积累为可复用的技能库。 论文称，配合Claude Opus 5.5，ASPIRE在全部80个LIBERO-Pro任务上平均成功率达99%，并在代表性Robosuite和BEHAVIOR-1K任务上达到100%成功率；这些为论文中的实验结果。

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