量子位·2026-11-07 12:30· 15 小时前AI 评分56

清华与新加坡国立大学团队开源 VISTA：不动权重让机器人自写代码，LIBERO-Pro 成功率从 17.5% 升至 95.0%

机器人自己写代码修自己，成功率从17.5%涨到95%：具身智能有了不动权重的自进化框架

AI 导读

清华大学与新加坡国立大学团队提出并开源 VISTA 框架，让 Meta-agent 通过主动探索和修改 Harness 代码实现具身智能体能力迭代，全程不更新模型权重。