清华与NUS团队提出并开源VISTA自进化框架
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清华与NUS团队提出并开源VISTA自进化框架
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AI 综述
清华大学与新加坡国立大学团队提出并开源VISTA框架：让Meta-agent通过主动探索和修改Harness代码迭代具身智能体能力，全程不更新模型权重。团队称在LIBERO-Pro基准上成功率从17.5%提升至95.0%。
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报道时间线
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11月7日
- 量子位清华与新加坡国立大学团队开源 VISTA：不动权重让机器人自写代码，LIBERO-Pro 成功率从 17.5% 升至 95.0%
清华大学与新加坡国立大学团队提出并开源 VISTA 框架，让 Meta-agent 通过主动探索和修改 Harness 代码实现具身智能体能力迭代，全程不更新模型权重。
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