Ai2 发布开源机器人学习与评估框架 ToyBlocks

Ai2（AllenAI）在 Hugging Face 发布 FoundationWorlds 框架及其首个可控仿真环境 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面积木自动生成任务和训练演示，无需遥操作，在单 GPU 上并行生成计划可达最高 24 倍实时性能。