Ai2 发布开源机器人学习模拟框架 ToyBlocks

Ai2（Allen Institute for AI）在 Hugging Face 发布开源框架 FoundationWorlds 及其首个可控仿真环境 ToyBlocks，并附带数据、模型与评测工具。该框架围绕机械臂与桌面积木自动生成任务和训练演示，无需遥操作，据称在单 GPU 上并行生成计划可达最高 24 倍实时性能。Ai2 称计划在几周内发布第二个版本，包含更大规模数据集、更多技能和更全面的基准测试。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。