TacitVLA 论文提出免推理延迟的 VLA 设计，动作生成提速最多 3.4 倍

来自英伟达、纽约大学、UC 伯克利、约翰斯・霍普金斯大学和斯坦福大学的研究团队提出 TacitVLA，让 VLA 模型保留学习写推理的训练收益，但动作不再等待读取推理文本。