先在平行世界里试一试再动手：清华提出具身智能规划框架 ParallelWorld

清华大学与新加坡国立大学研究者提出 ParallelWorld，将多步预演引入具身智能体高层规划，把任务成功率从 56% 提升至 83%。该框架在预演循环中探索多条候选动作路径并验证剪枝，执行时只执行选中轨迹的第一个动作后重新规划。在 LIBERO-Pro 操作评测的八种设置中均超过直接基线，其中 Spatial 位置交换设置提升 27 个百分点，但自适应搜索平均耗时约为直接执行的 5.8 倍。