第一财经 · 正在·2026-11-07 17:37· 2 小时前AI 评分56

苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统 HALO，宇树 G1 上 360 次任务测试平均成功率 91%

平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证 | 据澎湃新闻，苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11...

AI 导读

苹果研究团队于当地时间11月4日在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。