苹果披露人形机器人控制系统HALO，测试成功率91%

苹果研究团队于11月4日在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开了数据生成、模型训练和部署代码。 在测试中，研究团队于6个未预先扫描或建图的真实环境开展了360次单项任务测试，平均成功率为91%。 该系统目前仍有限制：机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况；当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。