36氪 · AI·2026-11-13 17:24· 3 小时前AI 评分68

苹果HALO人形机器人研究：宇树G1身体配千问大脑，真实环境测试成功率91%

苹果憋了近10年的人形机器人，最后用上了宇树

AI 导读

36氪分析苹果公布的HALO人形机器人研究：全程离线，本体为宇树G1，背上运行Mac mini M4 Pro，大脑采用千问Qwen3.6-35B-A3B和Qwen3.5-2B分层架构，并用250块H100在1000个仿真家庭环境中合成约300小时训练数据。