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苹果公布HALO人形机器人研究

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AI 综述

苹果公布名为HALO的人形机器人研究项目:本体采用宇树G1,背载Mac mini M4 Pro,大脑使用千问Qwen3.6-35B-A3B与Qwen3.5-2B的分层架构,全程离线运行。训练数据由250块H100在1000个仿真家庭环境中合成约300小时。 在6个未扫描、建图的真实环境中,HALO完成了360次测试,平均成功率达91%。作为一项论文研究,该系统目前仍是一个雏形。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

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11月13日
  1. 36氪 · AI
    苹果HALO人形机器人研究:宇树G1身体配千问大脑,真实环境测试成功率91%

    36氪分析苹果公布的HALO人形机器人研究:全程离线,本体为宇树G1,背上运行Mac mini M4 Pro,大脑采用千问Qwen3.6-35B-A3B和Qwen3.5-2B分层架构,并用250块H100在1000个仿真家庭环境中合成约300小时训练数据。

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