arXiv cs.AI· Kaijun Zhou, Zhiyang Li, Le Chen, Jinyu Gu·2026-10-23 12:00· 2 小时前AI 评分44

rMuscle：面向 VLA 模型高效推理的机器人肌肉记忆框架

rMuscle: Robotic Muscle Memory for Efficient Vision-Language-Action Model Inference

AI 导读

rMuscle 是一个受人类肌肉记忆启发的实时 VLA 推理框架，利用机器人重复执行任务间的相似性，通过 Context Cache 复用视觉 token 输出、Action Cache 复用神经元激活模式来降低计算和权重访问。