论文提出rMuscle：VLA模型推理加速框架
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论文提出rMuscle：VLA模型推理加速框架
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AI 综述
论文作者在arXiv发布论文，提出受人类肌肉记忆启发的实时VLA推理加速框架rMuscle。该框架利用机器人重复执行任务间的相似性，通过Context Cache复用视觉token输出、Action Cache复用神经元激活模式，降低计算量和权重访问。 论文称，rMuscle在RTX 4090和Jetson Thor上，于LIBERO、RoboTwin及实体操作任务中实现1.29–1.42倍加速，且保持真实机器人原有的成功率。
AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新
最新进展10月23日 12:00
rMuscle：面向 VLA 模型高效推理的机器人肌肉记忆框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月23日
- arXiv cs.AIrMuscle：面向 VLA 模型高效推理的机器人肌肉记忆框架
rMuscle 是一个受人类肌肉记忆启发的实时 VLA 推理框架，利用机器人重复执行任务间的相似性，通过 Context Cache 复用视觉 token 输出、Action Cache 复用神经元激活模式来降低计算和权重访问。
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