开源机械臂 Panthera-HT 演示遥操作：六轴力矩控制，硬件软件全开源
人掰着一条机械臂动，另一条照着把橘子放进碗里、抽出纸巾。 @Alacritic_Super 分享的 Panthera-HT，六轴力矩控制机械臂，硬件和软件全开源，支持位置、速度、力...
AI 导读
Panthera-HT 是一款六轴力矩控制机械臂，硬件和软件全开源，支持位置、速度、力矩和阻抗等多种控制方式。视频中，人掰动一条机械臂，另一条照着完成把橘子放进碗里、抽出纸巾等操作。开源机械臂卷到力矩控制，进一步降低了高校和小团队做遥操作采数据的门槛。
来源：Michael_AI_Hu · x.com