全开源六轴力矩控制机械臂 Panthera-HT 引关注
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全开源六轴力矩控制机械臂 Panthera-HT 引关注
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先了解这件事
AI 综述
@Alacritic_Super 分享了开源机械臂 Panthera-HT：六轴力矩控制，硬件和软件全开源，支持位置、速度、力矩和阻抗等多种控制方式。 演示视频中，人掰动其中一条机械臂，另一条照着完成把橘子放进碗里、抽出纸巾等遥操作任务。报道称这类开源力矩控制机械臂降低了高校和小团队做遥操作数据采集的门槛。
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最新进展11月13日 09:20
开源机械臂 Panthera-HT 演示遥操作：六轴力矩控制，硬件软件全开源报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月13日
- Michael_AI_Hu开源机械臂 Panthera-HT 演示遥操作：六轴力矩控制，硬件软件全开源
Panthera-HT 是一款六轴力矩控制机械臂，硬件和软件全开源，支持位置、速度、力矩和阻抗等多种控制方式。视频中，人掰动一条机械臂，另一条照着完成把橘子放进碗里、抽出纸巾等操作。开源机械臂卷到力矩控制，进一步降低了高校和小团队做遥操作采数据的门槛。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。