机器之心·2026-11-09 16:45· 5 小时前AI 评分56

Touch-R1 触觉推理模型入选 NeurIPS 2026，戴盟机器人联合多所高校提出

让AI「摸懂」物理世界，首个触觉推理模型Touch-R1，入选NeurIPS 2026

AI 导读

戴盟机器人联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出触觉推理模型 Touch-R1，首次将强化学习系统性引入跨传感器触觉推理，论文已被 NeurIPS 2026 接收。