桌面级舵轮底盘 M5Swerve：四轮独立驱动转向，主控 M5Stack CoreMP135

创客 @AspaceN 制作了桌面级舵轮底盘 M5Swerve，把比赛机器人常用的舵轮底盘缩小到桌面尺寸。它四个轮子各自驱动、各自转向，可原地横移、斜着走，主控为 M5Stack CoreMP135，电机采用四个 Roller485 Lite，外壳 3D 打印。舵轮曾是机器人比赛队的技术门槛，如今用模块化零件即可拼装实现。