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创客自制桌面级舵轮底盘 M5Swerve

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AI 综述

创客 @AspaceN 制作了桌面级舵轮底盘 M5Swerve,把机器人比赛中常用的舵轮底盘缩小到桌面尺寸。它四个轮子各自驱动、各自转向,可原地横移、斜着走。 硬件方面,主控为 M5Stack CoreMP135,电机采用四个 Roller485 Lite,外壳为 3D 打印。报道称舵轮曾是机器人比赛队的技术门槛,如今用模块化零件即可拼装实现。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月11日
  1. Michael_AI_Hu
    桌面级舵轮底盘 M5Swerve:四轮独立驱动转向,主控 M5Stack CoreMP135

    创客 @AspaceN 制作了桌面级舵轮底盘 M5Swerve,把比赛机器人常用的舵轮底盘缩小到桌面尺寸。它四个轮子各自驱动、各自转向,可原地横移、斜着走,主控为 M5Stack CoreMP135,电机采用四个 Roller485 Lite,外壳 3D 打印。舵轮曾是机器人比赛队的技术门槛,如今用模块化零件即可拼装实现。

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