Physical AI：概念、技术与挑战
上海交大 Weinan Zhang 等学者在 arXiv 发布 388 页、12 章的 Physical AI 专著，提出将物理 AI 定义为在真实世界约束下通过持续反馈感知、建模并作用于物理世界的人工系统。
#具身智能
arXiv cs.AIAI 评分5050 arXiv cs.AIAI 评分2929 基于大语言模型与强化学习的自主建造与施工进度更新方法
一项研究提出结合大语言模型与强化学习的自主建造方法：采用增强型 soft actor-critic 强化学习算法为移动起重机规划施工动作，并借助机器人运动学与控制算法保证动作可执行。系统还定制了嵌入模型按用户兴趣提取施工环境信息，并调用 ChatGPT 5 更新施工进度、向控制系统提供安全信息、生成进度报告。该方法通过多个全尺寸挡土墙建造实验验证了可行性。
财联社 · 电报AI 评分4343 中国电信人工智能研究院在上海孵化具身智能公司伽马智能
中国电信人工智能研究院（TeleAI）孵化的具身智能公司伽马智能（Gamma Robtics）在上海市徐汇区注册成立，入驻模速空间。该公司由中国电信集团投资、TeleAI 孵化，将与 TeleAI 共建人形机器人实验室。TeleAI 院长李学龙出任科学顾问，白辰甲任创始人及首席执行官。
Hugging Face BlogAI 评分5757 NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 临床胆囊切除生成式手术仿真模型
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，将交互式生成式仿真带入临床胆囊切除手术场景，官方称其为首个基于临床手术录像训练、支持实时运动控制的开源生成式手术仿真器。
Hugging Face Daily PapersAI 评分5858 VLA 模型机制研究：激活注入可驱动 pi0.5 执行 99.6% 的目标任务轨迹
研究者开发可解释性管线研究 Vision-Language-Action 模型的内部计算，向动作专家注入任务 A 的激活可使 pi0.5 在 99.6% 的回合（n=1,968）执行任务 A 的运动轨迹，且该程序绑定绝对工作区坐标、忽略可见场景。
Hugging Face Daily PapersAI 评分5151 虚拟世界具身智能体持续预训练研究：120 组配置揭示数据量、多样性与模型规模的扩展规律
arXiv 论文（arXiv:2610.28698）通过 120 组持续预训练（CPT）配置，系统研究数据量、多样性与模型规模对虚拟世界具身智能体的作用，覆盖 0.8B 到 27B 四种模型规模、50 到 1,600 小时六档数据预算和五种数据混合。