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Mahi Shafiullah发布Pick Anything机械手抓取演示

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AI 综述

研究者 Mahi Shafiullah 发布 Pick Anything 演示视频,实体机械手在 1 倍速画面中轮流抓取杯子和不同小物件。作者称,这套方法没有使用人与机器人交互、遥操作或手持工具数据,而是从人的视频学习抓取,具体方法将在论文公开后才能确认。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月9日
  1. Michael_AI_Hu
    Mahi Shafiullah 演示 Pick Anything:机械手抓杯子,训练未用遥操作数据

    研究者 Mahi Shafiullah 放出 Pick Anything 实体机械手演示,机械手在 1 倍速画面中轮流抓取杯子和不同小物件。作者称这套方法没有使用人机交互、遥操作或手持工具数据,从人的视频学习抓取,论文尚未公开。演示视频来自 @notmahi,能否泛化到没见过的物体还需进一步验证。

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