Mahi Shafiullah 演示 Pick Anything:机械手抓杯子,训练未用遥操作数据
机械手抓杯子,训练时却没用遥操作数据? Mahi Shafiullah昨天放出的Pick Anything演示里,实体机械手轮流抓取杯子和不同小物件,画面标着1倍速。 作者称,这套...
AI 导读
研究者 Mahi Shafiullah 放出 Pick Anything 实体机械手演示,机械手在 1 倍速画面中轮流抓取杯子和不同小物件。作者称这套方法没有使用人机交互、遥操作或手持工具数据,从人的视频学习抓取,论文尚未公开。演示视频来自 @notmahi,能否泛化到没见过的物体还需进一步验证。
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