LeRobot 支持向运行中的机器人策略中途发送新指令
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LeRobot 支持向运行中的机器人策略中途发送新指令
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先了解这件事
AI 综述
Hugging Face 在博客《Prompting Robots with LeRobot》中介绍：向 LeRobot 正在运行的策略发送新指令，即可改变其动作路线，无需重置。使用方式是运行 lerobot-rollout --interactive=true。该功能也可用于在多任务上训练的可引导（steerable）策略。
AI 根据报道生成 · 1 小时前更新
最新进展10月30日 21:48
LeRobot 支持向运行中的策略中途发送新指令报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- Michael_AI_HuLeRobot 支持向运行中的策略中途发送新指令
Michael Hu 转述 LeRobot 新博客 Prompting Robots with LeRobot：向运行中的策略发送新指令即可改变动作路线，无需重置，`lerobot-rollout --interactive=true` 即可使用，也支持在多任务上训练的可引导策略。他认为陪伴机器人应把中途改指令作为默认能力，演示能跑通与每天能用正差这一步。
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