LeRobot 支持向运行中的策略中途发送新指令
机器人跑着还能换指令，不用重来，这才像能进家的产品。 做陪伴机器人的品牌，如果策略只能整段播完，用户一打断就卡死，新鲜劲过了就没人天天用。 我觉得要先把...
AI 导读
Michael Hu 转述 LeRobot 新博客 Prompting Robots with LeRobot：向运行中的策略发送新指令即可改变动作路线，无需重置，`lerobot-rollout --interactive=true` 即可使用，也支持在多任务上训练的可引导策略。他认为陪伴机器人应把中途改指令作为默认能力，演示能跑通与每天能用正差这一步。
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