OrbitWeaver：让低轨卫星中断后恢复VLM推理

论文作者提出OrbitWeaver框架，通过阶段感知检查点与依赖感知的动态恢复，使低轨卫星载荷在星务强制关机等在轨中断后保留视觉语言模型（VLM）推理进度并继续执行。框架将检查点写入与权重读取、重计算重叠以降低重启延迟，恢复规划器可在100毫秒内算出最优恢复执行顺序。 基于卫星载荷硬件和在轨遥测数据的实验显示，相比所评估基线端到端最高加速4.07倍、SSD写入量减少3.56倍；并在两颗低轨卫星上完成72小时部署验证，证明可跨多次强制关机保留并恢复推理进度。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。