arXiv cs.AI· Xiaolong Huang, Yinyuan Zhang, Daliang Xu, Yun Ma, Qing Li, Mengwei Xu, Shangguang Wang, Gang Huang, Xuanzhe Liu·· 2 小时前AI 评分35
OrbitWeaver：低轨卫星上跨中断恢复 VLM 视觉-语言推理
Resuming Vision-Language Inference across Onboard Interruptions
AI 导读
论文提出 OrbitWeaver 框架，通过阶段感知检查点与依赖感知的动态恢复，在低轨卫星载荷中断后保留 VLM 推理进度。检查点与权重读取和重计算重叠以降低重启延迟，恢复规划器在 100 ms 内算出最优执行顺序。基于在轨遥测数据的实验显示端到端最高 4.07 倍加速、SSD 写入量减少 3.56 倍，并在两颗低轨卫星上完成 72 小时部署验证。
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