兰旭光团队提出AffordSim，用三维可供性生成机器人操作数据

西安交通大学兰旭光教授团队提出AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成，让任务的功能区域直接约束机器人的抓取位置，用于机器人操作数据的生成。 该系统还构建了覆盖50项任务、7类操作技能、5种机械臂的评测基准。报道称，在Medium和Hard任务上，AffordSim比AnyGrasp+Filter分别提高34和48个百分点；用其仿真数据训练的策略可零样本部署到真实Franka FR3，四项任务无需真机微调。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。