蚂蚁灵波发布并开源触觉基础模型 LingBot-Touch
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蚂蚁灵波发布并开源触觉基础模型 LingBot-Touch
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AI 综述
蚂蚁灵波于11月10日发布并开源通用触觉基础模型 LingBot-Touch，技术报告、代码和模型权重已上线 GitHub 与 Hugging Face。 据论文（arXiv:2611.12806），该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，能在压阻、磁性与视触觉三类传感器之间产生统一触觉表征，并可扩展到新传感器类型；其触觉 token 可即插即用地接入 diffusion policy、π₀.₅、LingBot-VLA 等策略模型。 论文称，在两款灵巧手的26项真机测试中，四种动作模型接入该表征后平均任务成功率提升约14到26个百分点，同时保持计算效率；投中网称其为全球首个通用触觉基础模型，此说法来自发布方表述。
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最新进展11月11日 15:40
蚂蚁灵波开源通用触觉基础模型 LingBot-Touch报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月11日
- 投中网蚂蚁灵波开源通用触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波于11月10日发布并开源通用触觉基础模型 LingBot-Touch，技术报告、代码和模型权重已上线 GitHub 与 Hugging Face。
11月9日
- Hugging Face Daily PapersLingBot-Touch 触觉基础模型：学习异构触觉表征以实现通用灵巧操作
研究团队提出触觉基础模型 LingBot-Tactile——实际上文中称 LingBot-Touch，能在压阻、磁性与视触觉等不同传感器之间产生统一触觉表征，并可扩展到新传感器类型。其触觉 token 可即插即用地接入从 diffusion policy 到 π₀.₅、LingBot-VLA 等 VLA 模型的策略模型。仿真与多平台真机部署实验显示，该表征显著提升复杂操作任务表现且保持计算效率。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 911月11日 18:00
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18:0011月11日06:0012:0018:00
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