发布PHD-Hand连杆驱动可3D打印灵巧手论文

Neel Adwani 等发布 PHD-Hand 灵巧手论文，这是一种全连杆驱动、可低成本制造的仿人灵巧手，论文已被 IEEE-RAS 国际人形机器人会议（Humanoids 2026）接收。 该手每个手指集成 3 个自由度，采用柔性铰链与弹簧钢弹性驱动杆简化连杆传动结构。相比腱驱设计成本高、维护难的问题，它无需大量微型运动部件，普通 3D 打印机即可制造，尺寸也更接近真人手。原型已通过抓取与物体操作测试。

AI 根据报道生成 · 56 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。