600次实验：LeWM改进关键在规划而非预测
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600次实验：LeWM改进关键在规划而非预测
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AI 综述
作者 Haddy Alchaer 基于 LeCun 团队发布的 JEPA 世界模型 LeWM 做了 600 次实验，得出结论：预测能力不是瓶颈，规划才是改进关键。将模型换成模拟器完美物理，长程任务成功率仅从 78% 变为 77%；而改用规划方法、不重训练模型，成功率达 85%（此前为 22%）。 他称这些发现均不改变模型权重，适用于发布版本的 LeWM，并称可无额外训练成本迁移到以同样方式规划的大型 JEPA 世界模型。
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最新进展11月14日 01:55
600 次实验后，作者发现 JEPA 世界模型 LeWM 的规划改进空间报道时间线
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11月14日
- Hacker News600 次实验后，作者发现 JEPA 世界模型 LeWM 的规划改进空间
作者 Haddy Alchaer 基于 LeCun 团队发布的 JEPA 世界模型 LeWM 做了 600 次实验，发现预测不是瓶颈：换成模拟器完美物理只从 78% 变 77%，而改用规划方法在不重训练的情况下将长程任务成功率从 22% 提到 85%。
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