600 次实验后，作者发现 JEPA 世界模型 LeWM 的规划改进空间

作者 Haddy Alchaer 基于 LeCun 团队发布的 JEPA 世界模型 LeWM 做了 600 次实验，发现预测不是瓶颈：换成模拟器完美物理只从 78% 变 77%，而改用规划方法在不重训练的情况下将长程任务成功率从 22% 提到 85%。