Agibot发布机器人模型WITA-Omni新版本
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Agibot发布机器人模型WITA-Omni新版本
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AI 综述
Agibot 发布最新版机器人模型 WITA-Omni,并宣称其在所有 Omni 排行榜上达到 SOTA(该说法出自 Agibot,尚未被独立证实)。 Agibot 解释了机器人模型与通用 LLM 的差异:机器人模型必须能在边缘设备上运行,体积需小到可放入机载内存,考虑 KV cache 大小后模型规模比想象中小;此外还需适配电子皮肤等触觉传感器的特性与数据,这与基于视觉数据训练的 LLM 不同。
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最新进展11月11日 04:24
Agibot 发布最新版机器人模型 WITA-Omni,称在所有 Omni 排行榜上达到 SOTA报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月11日
- Tony Huang (@tphuang)Agibot 发布最新版机器人模型 WITA-Omni,称在所有 Omni 排行榜上达到 SOTA
Agibot 发布最新版机器人模型 WITA-Omni,宣称在所有 Omni 排行系统上达到 SOTA。通用 LLM 不适合机器人,核心原因是模型必须能在边缘设备上运行,体积需小到可放入机载内存,且考虑 KV cache 大小,模型规模比想象中小。机器人专用模型还需适配电子皮肤等触觉传感器的特性与数据,这与用视觉数据训练 LLM 不同。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。