Agibot 发布最新版机器人模型 WITA-Omni，称在所有 Omni 排行榜上达到 SOTA
Agibot released latest version of its robotic model WITA-Omni, which it claims to be SOTA across all the Omni ranking systems. Now, I've seen some ppl...
AI 导读
Agibot 发布最新版机器人模型 WITA-Omni，宣称在所有 Omni 排行系统上达到 SOTA。通用 LLM 不适合机器人，核心原因是模型必须能在边缘设备上运行，体积需小到可放入机载内存，且考虑 KV cache 大小，模型规模比想象中小。机器人专用模型还需适配电子皮肤等触觉传感器的特性与数据，这与用视觉数据训练 LLM 不同。