研究者提出DRA-SAM无人机指向分割框架并开源代码

研究者发布论文，提出面向低空无人机指代分割的分歧驱动框架 DRA-SAM：当存在相互竞争的指向假设或状态未决时，对候选裁剪区域分配额外的局部重推理以提升分割精度。其免训练的 Referential Disagreement LOOK 策略负责选择裁剪区域，由 SAM3-I 主干进行局部推理并更新假设。 论文作者称，DRA-SAM 在 RIS-LAD 和 UAVid-RIS 两个数据集的七项测试指标中有六项（包括 mIoU 和 [email protected]–[email protected]）达到最优水平，代码已开源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。