Hugging Face Daily Papers· Mingze Sun, Ziang Cao, Yuan Fei, Qiankuan Tao, Zihan Wang, Tianqi Liu, Junhao Chen, Haiwen Diao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu·· 2 天前AI 评分38
DONIC：基于人类演示的通用灵巧双手追踪控制
DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human Demonstrations
AI 导读
研究者提出首个跨操作类别和人体动作来源联合训练的通用双手灵巧追踪器 DONIC，并发布多视角数据集 BiHOI，包含 1,575 条序列、覆盖 229 个物体。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org