arXiv cs.AI· Lada Kudl\'a\v{c}kov\'a·· 1 天前AI 评分27
面向自闭症谱系障碍教育的视觉任务建模与人形机器人自动规划
Visual Task Modeling and Automated Planning for Humanoid Robots in Education of Individuals with Autism Spectrum Disorder
AI 导读
研究者提出一种让摄像头机器人半自主完成 Shoebox Tasks 的方法：用视觉大语言模型将任务照片转换为 PDDL 表示并生成动作规划。系统在 Nao 机器人上实现了自主执行、提示下一步或以动作演示、语音和手势指出失败，无需教师编程，仅以拍摄的图像为输入，求解器可集成到多种教育机器人中。
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