RoboCap：一个面向第一人称视角机器人学习的新平台

研究者推出 RoboCap，一个重 250 克、配备六摄像头和双 IMU 的帽子，用于在真实环境中采集第一人称操作数据，并配套发布面向 RoboCap 调优的设备无关 3D 算法套件 Grounded API。该系统在公共基准上取得 SOTA 表现，涵盖跨设备与场景的 SLAM、第一人称深度估计，以及适配第三方设备后的手部跟踪。