arXiv cs.AI· Jonathan C. Kao, Jason Chan, Andy Wang·· 1 天前AI 评分49
Flow Control：用键盘等简单实时输入引导 VLA 模型动作
Flow Control: Steering Vision-Language-Action Models with Simple Real-Time Inputs
AI 导读
一篇入选 CoRL 2026 的论文提出 flow control 方法，通过键盘等通用输入实时引导视觉-语言-动作（VLA）模型，无需重训练或微调。方法将用户输入写入 VLA 的 flow matching 动作专家的初始条件，兼顾高保真与高一致性，可开箱即用。实验显示该方法能提升任务成功率并加快完成速度，且在 flow control 轨迹上微调还可改进自主策略。
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