arXiv cs.AI· Pengying Wu, Zhejia Wen, Kang Ding, Kangjie Zhou, Chunxuan Jiao, Wei Pan, Xiangli Nie, Chang Liu·· 1 天前AI 评分41
CovNav：基于 Conformal Prediction 的自适应推理目标导航框架
CovNav: Conformal Prediction-Guided Adaptive Inference for Object Goal Navigation
AI 导读
CovNav 是一个免训练框架，用 Conformal Prediction（CP）将混合推理 LLM 的快慢双模式转化为不确定性感知的决策，仅在模糊查询时升级到慢速思维链推理。在 Gibson 和 HM3D 上，成功率比最强零样本基线分别高出 0.8 和 1.7 个百分点，且只对 12.4% 的查询调用慢推理。TurtleBot 4 真机实验进一步验证了该方法。
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