arXiv cs.AI· Yitong Chen, Shiduo Zhang, Jingjing Gong, Xipeng Qiu·2026-10-23 12:00· 2 小时前AI 评分54

arXiv 论文提出 VLA 模型一步动作生成方法：仅需偏置训练时间步分布

Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models

AI 导读

arXiv 论文（arXiv:2606.05737）发现 VLA 动作生成与文生图不同，仅将训练时间步分布偏向噪声端即可在 LIBERO、LIBERO-Plus、LIBERO-Pro 及真实机器人任务上获得强单步策略。