arXiv cs.AI· Muhammad Ahmed Atif, Nehal Naeem Haji, Muhammad Ebad Atif, Mohammad Shahid Shaikh·2026-10-23 12:00· 2 小时前AI 评分38

集中学习有助具身智能体协作吗？表格化研究何时可用

Does Centralized Learning Help Embodied Agents Coordinate, and When Can a Tabular Study Tell?

AI 导读

一项 arXiv 研究在捕食者-猎物环境中对比独立 Q-learning（IQL）与中心化 Q-learning（CQL），在 5x5 和 8x8 网格上各训练 200,000 episodes。