arXiv cs.AI· Yuto Shibata, Kotaro Amaya, Kashu Yamazaki, Lalit Jayanti, Yoshimitsu Aoki, Mariko Isogawa, Katerina Fragkiadaki·· 1 天前AI 评分46
REACT：VLM 引导的接触重定向与生成式伙伴建模，用于人形机器人与人的交互
VLM-Guided Contact Retargeting and Generative Partner Modeling for Humanoid-Human Interaction
AI 导读
研究者提出 REACT 框架，用 VLM 引导的接触建模与重定向管线从人与人演示中学习可部署的人形机器人交互策略，并将特权策略蒸馏为仅靠机载感知的 egocentric depth 策略。
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