华中科技大学王兴刚团队联合地平线提出 Multimodal Flow 全连续多模态架构

华中科技大学王兴刚团队与地平线机器人等机构提出 Multimodal Flow，让语言与视觉各自保留连续嵌入空间并共享同一 Flow Matching 目标，避开 Token 化与双系统两条路线的妥协。