arXiv cs.AI· Aidan Sirbu, Charles Y. Zhang, Yuanjia Yang, Bence P. \"Olveczky, Talmo D. Pereira, Blake A. Richards·· 1 天前AI 评分40
SCAMPER：用于逼真啮齿动物运动的潜在控制模型
A latent control model for realistic rodent motion
AI 导读
研究者提出 SCAMPER（Simulated Control via Augmented Motor Priors for Embodied Reinforcement learning），用于训练具身虚拟大鼠模型，使其在目标导向行为和随机探索中都能产生自然运动。
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