李诞谈 GPT-6 astra 规划多机械臂高精度作业:从手术到雕玉喷漆
完全正确, 恰恰就这个范围内,就已经有大批值得深入研究的高精度、低重复性、需要复杂规划的工作了, 共同特点就是八个机械臂各拿一把工具,没有任何pick and p...
AI 导读
李诞在微博讨论中提出,在高精度、低重复性、需复杂规划的工作范围内,已有大批值得深入研究的场景:八个机械臂各拿一把工具,没有任何 pick and place 抓取动作,由 GPT-6 astra 纯粹规划高难度路线并逐步规划运动。除手术外,雕木头、雕玉、做家具、喷漆都是刚需。有评论指出,这等效于安装好末端工具的传统车床机械臂,只是每步动作由动态生成而非写死,超出该范围的具身问题依然做不好。
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