AgriVLN：面向农业机器人的视觉语言导航方法

研究者提出农业机器人视觉语言导航方法 AgriVLN，并构建了 A2A 基准，包含 6 类农业场景共 1,560 个 episode。实验发现现有 VLN 方法在长指令上表现不佳，其提出的 STL 模块将复杂指令分解为简单子任务。将 STL 集成到 NavGPT 骨干后，AgriVLN 将 SR 从 0.33 提升至 0.47，NE 从 2.76 m 略增至 2.91 m。