arXiv cs.AI· Yifei Xiao, Huasheng Lin, T. Y. Yang·· 1 天前AI 评分29
基于大语言模型与强化学习的自主建造与施工进度更新方法
Large language model and reinforcement learning based autonomous construction and progress updates
AI 导读
一项研究提出结合大语言模型与强化学习的自主建造方法：采用增强型 soft actor-critic 强化学习算法为移动起重机规划施工动作，并借助机器人运动学与控制算法保证动作可执行。系统还定制了嵌入模型按用户兴趣提取施工环境信息，并调用 ChatGPT 5 更新施工进度、向控制系统提供安全信息、生成进度报告。该方法通过多个全尺寸挡土墙建造实验验证了可行性。
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