工程师在卧室打造 3D 打印单电机无人机，用 45 度铰接旋翼和亚 0.2 毫秒固件控制俯仰与横滚

软件工程师 Joshua Bird 发布自制单电机 3D 打印无人机，靠电机转速快速变化与 45 度铰接旋翼实现俯仰和横滚控制，自研固件让电机响应时间低于 0.2 毫秒。设计省去了传统直升机尾桨和倾斜盘等反扭矩机构，作者用自制高速相机排查桨叶过软等问题，最终在卧室借助红外信标导航实现飞行，项目开源在 Single Propeller Drone GitHub 仓库。