arXiv cs.AI· Yilei Man, Yang Chen, Jingcai Guo·· 1 天前AI 评分33
G-JEPA：在潜在世界模型中探索时序上下文感知的物理落地
Exploring Temporal Context-Aware Physical Grounding in Latent World Models
AI 导读
arXiv 论文提出 G-JEPA，通过共享因果时序模块在物理状态监督下聚合观测与预测序列的时序上下文，改进 JEPA 世界模型的物理落地。规划阶段引入以当前和目标潜在表示及其演化差异为条件的动作推断，生成锚定提议引导在线优化。实验显示操作任务的规划性能提升，代码已开源。
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